Kleinod an der Fachwerkstraße – Der Luftkurort Dornstetten glänzt mit seiner Altstadt mit ihren malerischen Fachwerkhäusern mit dem seltenen Rundfachwerk und engen Gassen. Sehenswert ist das Heimatmuseum und das Puppen- und Spielzeugmuseum.
Besucherbergwerk „Himmlisch Heer“
Im Ortsteil Hallwangen kann das historische Silber-, Kupfer- und Schwerspatbergwerk „Himmlisch Heer“ besichtigt werden.
BarfußPark
Der BarfußPark (ebenfalls im Ortsteil Hallwangen) ist der erste BarfussPark Baden-Württembergs. Auf dem Lehrpfad von rund 2,4 km kann man den besonderen Reiz von Holz, Steinen, Rindenmulch, Gras, Lehm und Wasser sowie kalt, warm, feucht, trocken, angenehm, anregend und belebend an den eigenen Füßen spüren.
Touristik-Routen
Dornstetten liegt an der Deutschen Alleenstraße und an der Deutschen Fachwerkstraße.
